车载智能土壤采样系统设计与试验

针对传统土壤样本采集操作复杂、劳动强度大、采集精度低和缺乏信息化管理的问题，设计了一种车载智能土壤采样系统。该系统安装于无人驾驶采样车上，系统包括土壤样本自动采集装置和电气控制系统。对系统整个工作过程进行分析，确定了各关键机构及控制硬件的主要工作参数。电气控制系统以运动控制器为控制核心，土壤样本自动采集装置对不同深度范围的土样进行采集，并按地理位置信息分类收集，通过RFID读写器将GPS系统定位所解算的目标采样点的经纬度地理信息和采样深度等信息写入收集土样采样筒底部的电子标签中。性能试验表明，安装于无人驾驶采样车的车载智能土壤采样系统工作运行稳定、可靠，能够对农耕层0~200mm任意深度范围的土壤进行自动分层采样，效率高、精度高、全程自动化，能够按照位置信息进行分类管理，较好地满足了智能化高质量采集土样的需求。     

联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。     

模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用

本文主要介绍了模糊控制的原理及模糊控制器的结构,结合模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用,论述了该系统的工作原理、硬件构成、软件设计及模糊控制的主要策略。     

Active X控件实现工程索道线路计算程序中数据的输入输出

线路计算是工程索道设计中计算量最大的内容。本文利用Visual C＋＋6．0的Active X控件，结合单索循环式工程索道线路计算的编程，介绍如何实现程序中数据的输入输出。     

Water balance and maize yield following improved sesbania fallow in eastern Zambia

Sesbania [Sesbania sesban (L.) Merr.] fallows are being promoted as a means for replenishing soil fertility in N-depleted soils of small-scale, resource-poor farmers in southern Africa. Knowledge of soil water distribution in the soil profile and water balance under proposed systems is important for knowing the long-term implications of the systems at plot, field and watershed levels. Soil water balance was quantified for maize (Zea mays L.) following 2-year sesbania fallow and in continuous maize with and without fertilizer during 1998–1999 and 1999–2000 at Chipata in eastern Zambia. Sesbania fallow increased grain yield and dry matter production of subsequent maize per unit amount of water used. Average maize grain yields following sesbania fallow, and in continuous maize with and without fertilizer were 3, 6 and 1 Mg ha⁻¹ with corresponding water use efficiencies of 4.3, 8.8 and 1.7 kg mm⁻¹ ha⁻¹, respectively. Sesbania fallow increased the soil-water storage in the soil profile and drainage below the maximum crop root zone compared with the conventionally tilled non-fertilized maize. However, sesbania fallow did not significantly affect the seasonal crop water use, mainly because rainfall during both the years of the study was above the normal seasonal water requirements of maize (400 to 600 mm). Besides improving grain yields of maize in rotation, sesbania fallows have the potential to recharge the subsoil water through increased subsurface drainage and increase nitrate leaching below the crop root zone in excess rainfall seasons. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

Effect of reforestation on annual water yield in a large watershed in northeast China

A simplified water balance model in conjunc-tion with an evapotranspiration (ET) model and cumulative forest cover data were used to quantify the changes in annual water yield in response to reforestat...     

APPROACHES DETERMINING EVAPOTRANSPIRATION OF A NATURAL SECONDARY WHITE BIRCH FOREST

Concernedintl1eresearchonforestevapotranspiration(ET)-thereweren1an}:resultsaboutn1easure111ent-detern1iningmethods-andexperimentalandmathematical111ode1sbefore.Duringl92o's,RussianlIRaIIoBandGermanHubenrespecti\!cl};proposedtheFieldInstantWeighing111ethod'inwhichthebranchesortxvigsofplantsxverecutdownandweighed.Duringl93O's'JapaneseYrefdetlt[15usedakindofevaporatingapparatusn1adeofpapertosimulatethetranspirationofleaves.Duringl95o's,waterbalanceandheatbalancemethodstvereextensivelyusedb…     

基于PLC的生物质燃料节能灶控制器设计

生物质燃料是指将生物质材料燃烧作为燃料，主要使用农林废弃物作为原材料。生物质成型燃料(BiomassMouldingFuel，简称"BMF")，是将农林废物作为原材料，经过粉碎、混合、挤压、烘干等工艺，制成各种成型(如块状、颗粒状等)的，可直接燃烧的一种新型清洁燃料。但是如何安全可靠使用，我国现阶段还没有成熟的技术。本文详细介绍笔者通过和企业合作的方式设计一款基于PLC的生物质燃料控制器的设计方案。     

基于称重式蒸渗仪的淮北平原冬小麦蒸散估算模型的本地化

为了解不同作物蒸散量估算方法在淮北地区的适用性,利用新马桥实验站称重式蒸渗仪测定了2016-2017年冬小麦全生育期的实际蒸散值,结合Hargreaves-Samani(H-S)、 FAO-56 PM、Turc、Makkind(Mak)、 Priestley-Taylor(P-T)、Mcloud(Mcl)和DeBruin-Keijman(D-K)7个模型,分析了冬小麦田的蒸散特征,将蒸散的估算值(ET_0)和实测值(ET_C)进行了对比。结果表明,相对于ET_C值,7个模型拟合得到的ET_0的RMSE值为0.99～2.29 mm·d~(-1),且H-S FAO-56 PMTurcMakP-TMclD-K; ET_C与ET_0的相关系数为0.74～0.97,其中FAO-56 PM的相关性最高,P-T、 Mak、 D-K、 H-S也表现出较好的相关性。综合来看,H-S法总体表现较好,更适合该地区。对6种主要气象要素与实测蒸散值进行主成分分析发现,温度是影响ET_C的主要因子,湿度、日照时数和平均风速(2 m)对淮北冬小麦田蒸散值的影响不大;H-S模型以温度数据为基础,利用线性订正法和湿度指数项订正法将H-S模型本地化后检验发现,其优化结果良好,RMSE降低(0.68 mm·d~(-1))。